El GR 24 sale de Torralba hacia Bello por pista en dirección a la ermita de Nuestra Señora de la O y el barranco de la Cañada. La pista termina en el paraje del Molino, ya en la vega de las Hoces del Piedra. Desde aquí, el sendero hacia Aldehuela de Liestos desciende por el interior del desfiladero, mientras que la ruta hacia Bello penetra en el cañón y remonta el valle entre frondosa vegetación de ribera y emparedado entre cantiles. Después de varias revueltas del río y tras haber dejado el desvío al mirador del Reconquillo (barranco de la Cueva), la senda aboca a una pista por la que gana altura para bordear la paramera con vistas sobre el valle del Piedra. Pasa por una zona de corrales y parideras y sale a la carretera A-211. La cruza y prosigue por la carretera local de La Yunta durante un par de kilómetros hasta entroncar con el camino que se apareja a la línea de términos. El camino mojonero avanza por la paramera adehesada de carrascal hasta una bifurcación en la cabecera del barranco de Valdemadera, donde se ladea a la izquierda separándose de la muga y por una trocha sinuosa entre carrascales desciende hacia la llanada agrícola de Bello, a orillas de la laguna de Gallocanta.
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